把不同米数的臂架上装安装在重卡底盘上，再装备可伸缩或屈折的布料杆，就组成泵车。泵送混凝土料时，在主油缸作用下，混凝土活塞前进，混凝土活塞后退，同时在摆动油缸作用下，分配阀与混凝土缸连通，混凝土缸与料斗连通。这样混凝土活塞后退，便将料斗内的混凝土吸入混凝土缸，混凝土活塞前进，将混凝土缸内混凝土料送入分配阀泵出。
混凝土泵车的泵送机构由两只主缸、水箱，换向装置，两只混凝土缸，两只混凝土活塞，料斗，分配阀(S形阀)，摆臂，两只摆动油缸和出料口组成。当混凝土活塞后退至行程终端时，触发水箱中的换向装置，主油缸换向，同时摆动油缸换向，使分配阀与混凝土缸连通，混凝土缸与料斗连通，这时活塞后退，然后再前进。逐次循环，从而实现连续泵送。
臂架泵车由料斗、泵送系统、液压系统、清洗系统、电气系统、电机、行走底盘等组成。反泵时，通过反泵操作，使处在吸入行程的混凝土缸与分配阀连通，处在推送行程的混凝土缸与料斗连通，从而将管路中的混凝土抽回料斗。泵送系统通过分配阀的转换完成混凝土的吸入与排出动作，因此分配阀是混凝土泵中的关键部件，其型式会直接影响到混凝土泵的性能。
目前，搅拌泵车的主流配置的研发方向是进一步优化设计的料斗，便于清洗，吸料性能更好。同时，良心厂家会以高标准为出发点，把产品质量放在首位，建立建全了严格的制度，保证产品质量的长期稳定性和耐用性。
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