湖南天拓生产的38搅拌车载一体机，采用的是H型支腿，在展开支腿时，我们会在支腿下方垫木方，用支承板或辅助方木来增大支承表面积，这样才能保持整车的平衡。
我们知道，泵车臂架主要用途是布料，正常布料时需要不停变换臂架姿势，臂架姿势不同，整车重心点位也不同，另外，在施工过程中的臂架震动及地面沉降也可能改变整车重心点，重心偏出支腿范围就会导致整车倾翻。日常使用过程中需要时刻警惕，支腿要H不要H（重心倾斜）。虽然目前各大主机厂家都或多或少地增设了智能防倾翻措施，但是在操作的时候还是不能大意。
造成泵车倾翻的因素有很多,除了必要的防护措施外,人为判断及操作人员的现场经验尤为重要。好的泵车操作手胜过一切智能装置。以下几种故障发生概率较大,实际作业时只能依据作手经验规避。
1、松软地面
2、中空地面
3、野外作业
4、边沿场地不可大意
5、危险路况尽量避而远之
同时，施工前的检查工作也是必不可少的：
一、检测整车水平度的倾角装置和检测支腿受力的传感器。倾角传感器能够感应整车水平度，实时发送水平角度信息，可有效避免因地面缓慢沉降引起的整车倾翻。倾角传感器的作用在于实时测量整车倾斜的角度。倾角传感器测量精度高于0.05度。能过滤掉发动机及打泵震动引起的微小震颤，当左右角度大于3度或前后倾角大于5度时触发报警。
二、支腿受力传感器实时检测各支腿受力情况，当某侧两个支腿受力都小于某一数值时及时发出警告或终止当前动作。需要补充的是人工智从来就不是万能的,这种轴式重力传感器只能感应某一方向上的受力情况,由于泵送时整车晃动及支腿垂直度各异，检测到的受力情况真实性不够，存在误信号和漏信号的可能。
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