汽车作为一种代步工具，越来越多的车主对车辆舒适性和驾乘体验的要求越来越高。而衡量汽车的舒适性，除了座椅的包裹度以外，悬架的种类和软硬程度也起着决定性的作用，作为基建施工的利器，小型混凝土泵车上，一般使用非独立的扭力梁悬挂系统。这样的悬架，结构特点是两侧车轮由一根整体式车架相连，车轮连同车桥一起通过弹性悬挂系统悬挂在车架或车身的下面。非独立悬挂系统具有结构简单、成本低、强度高、保养容易、行车中前轮定位变化小的优点，但由于其舒适性及操纵稳定性都较差，在轿车中基本上已不再使用，目前，大多用在货车和大客车上。
我们知道，悬架的作用，是把路面作用于车轮上的垂直反力、纵向反力和侧向反力以及这些反力所造成的力矩都要传递到车架上，以保证小型混凝土泵车的正常行驶。而悬架的种类也相对单一，包括如下几种类型：
泵车、货车常用的非独立悬架，其结构特点是两侧的车轮由一要整体车桥相连，车轮同车桥一起通过弹性悬架与车架连接。当一侧车轮因道路不平而发生跳动时，必须引起另一侧车轮在泵车横向平面内摆动，故称为非独立悬架。非独立悬架因其结构简单、工作可靠，而被广泛应用于货车的前、后悬架。在轿车中，非独立悬架仅用于后桥。
横臂式悬挂系统，是指车轮在汽车横向平面内摆动的独立悬挂系统，按横臂数量的多少又分为双横臂式和单横臂式悬挂系统。单横臂式具有结构简单，侧倾中心高，有较强的抗侧倾能力的优点。但随着现代汽车速度的提高，侧倾中心过高会引起车轮跳动时轮距变化大，轮胎磨损加剧，而且在急转弯时左右车轮垂直力转移过大，导致后轮外倾增大，减少了后轮侧偏刚度，从而产生高速甩尾的严重交通事故。单横臂式独立悬挂系统多应用在后悬挂系统上，但由于不能适应高速行驶的要求，目前应用不多。
独立悬架，其结构特点是车桥做成断开的，每一侧的车轮可以单独地通过弹性悬架与车架连接，两侧车轮可以单独跳动，互不影响。故称为独立悬架。
多连杆式悬挂系统，是由3~5根杆件组合起来控制车轮的位置变化的悬挂系统。多连杆式能使车轮绕着与汽车纵轴线成二定角度的轴线内摆动，是横臂式和纵臂式的折衷方案，适当地选择摆臂轴线与汽车纵轴线所成的夹角，可不同程度地获得横臂式与纵臂式悬挂系统的优点，能满足不同的使用性能要求。多连杆式悬挂系统的主要优点是：车轮跳动时轮距和前束的变化很小，不管汽车是在驱动、制动状态都可以按司机的意图进行平稳地转向，其不足之处是汽车高速时有轴摆动现象。
希望在不久的将来，泵车的驾乘体验会更好，调教更符合人体的适应性，不会再出现开着泵车视野开阔，但是，驾驶员必须坐着笔挺笔直，时间一长，腰背部真心很难受。即便做不到“葛优瘫”，起码不要造成腰肌劳损。
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